Hvor þeirra er með stærra leyfilegt tregðu augnablik?
Aðlögun ávinnings er í raun sú aðlögun sem gerð er til að ná hámarksstýringu miðað við álagið.
Svörun og stöðugleiki servómótors eru undir sterkum áhrifum af umfangi og breytileika tregðustundar álagsins, sem og vélrænni stífni tækisins sjálfs. Þess vegna, þegar servómótor er notaður, geta tæki með litla vélrænni stífni, eins og belti og hjólhjól, eða þau sem eru með mikið tregðuálag, sveiflast og ekki virka, sem þarfnast aðlögunar á styrk.
Þó að aðlagast að tilteknu vélbúnaði gæti virst erfitt, eru nútíma servómótorar búnir sjálfvirkri styrkstillingu, sem dregur úr þeim tíma sem þarf til aðlögunar.
Að sögn stofnunarinnar
Fyrir lyftivélar með sveiflukenndum vinnugæðum, eða vélbúnaði með mismunandi álagi eins og sveifbúnaði og kambásbúnaði, getur aðlögun ávinnings verið nokkuð erfið. Stigamótorar eru aftur á móti óbreyttir af vélbúnaðinum og ná mikilli svörun án aðlögunar á ávinningi, sem gerir þá hentuga fyrir tillögur sem eru sérsniðnar að sérstökum þörfum viðskiptavinarins.
Flokkað eftir verkþáttum
Ef servómótor fer yfir ráðlagða tregðuálagsmomentið (leyfilegt tregðutog) mun það fara yfir svið sjálfvirkrar ávinningsstýringar, sem leiðir til óstöðugrar notkunar. Þetta getur leitt til fyrirbæra eins og "vanhæfni til að fylgja skipunum og framkvæma liprar hreyfingar" eða "ör-titringur þegar hann er kyrrstæður."
Aftur á móti hefur STEP stærra tregðumót og leyfilegt tregðu augnablik samanborið við servómótora af sömu stærð og gerir þannig stöðuga virkni kleift, jafnvel við aðstæður með hærra tregðuálagi.
Samanburður á leyfilegum tregðu augnablikum
| Uppsetningarstærðir | Servó mótor※ | SKREF | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vöruröð [Úttak] |
Tregðukraftur snúnings [×10-4kg·m2] | Leyfilegt tregðu augnablik [×10-4kg·m2] | Vöruröð [Servo Equivalent Model] | Tregðukraftur snúnings [×10-4kg·m2] | Leyfilegt tregðu augnablik [×10-4kg·m2] | |
| □42 mm | 50W | 0.0174 | 0.87 | T3a/T3L röð | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | T3D röð | 0.115 | 3.45 | |
| □60 mm | 200W | 0.162 | 8.1 | T3DF/C30G röð | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | T5A röð | 0.74 | 22.2 | |
| □85 mm | 750W | 0.948 | 47.4 | T5ML (M2)/T6M(M3) röð | 2.2 | 66 |
Hvað er hagnaðarleiðrétting?
Ávinningsstilling er aðlögun sem gerð er til að ná hámarksstýringu miðað við álag. Stærð og breytileiki tregðustundar álagsins, sem og vélrænni stífni búnaðarins sjálfs, hefur veruleg áhrif á viðbragðsflýti og stöðugleika servómótorsins. Þess vegna er hagnaðarstilling nauðsynleg fyrir búnað með litla vélrænni stífni eða álag með mikla tregðu.
Mismunur á notkun skrefamótora og servómótora
Stappmótorar geta hentað betur fyrir notkun með mismunandi álagsmassa, svo sem lyftur, sveifarásarbúnað og kambásbúnað, eða þegar álagið hefur mikið tregðu augnablik.
Servómótorar henta fyrir langt-slag, há-hraða og há-nákvæmni staðsetningaraðgerðir. Þeir geta náð staðsetningaraðgerðum með framúrskarandi hröðun og áreiðanleika.