AC servó mótorbílstjóri

Servó drif eru mikilvægur þáttur í servókerfum, sem veldur miklum meirihluta servo kerfisbrests. Servo Drive Series í Tonghang gengur undir kerfisprófun fyrir framleiðslu og notkun. Þetta er áríðandi matsaðferð fyrir öryggi og stöðugleika Servo kerfisins. Eftir því sem servó drif verða flóknari, halda gæðakröfurnar fyrir stöðugleika Servo kerfisins og aðrar breytur áfram að aukast. Hefðbundnar servó drifprófunaraðferðir treysta á handvirkar prófanir, sem eru óhagkvæmar, kostnaðarsamar og skortir tryggð nákvæmni, sem gerir þær ófullnægjandi fyrir núverandi þarfir. Til að tryggja gæði verksmiðjunnar á servó drifum, bæta skilvirkni vöruprófa og auka servó drifprófunarkerfið höfum við hannað skilvirkt og áreiðanlegt servó drifprófunarkerfi, sem gerir okkur að einum af servóframleiðendum með hæstu R & D fjárfestingar í greininni.

Aðalaðgerðir prófkerfisins okkar eru að hlaða servó mótor og stilla servó drifstærðir til að uppfylla prófunarskilyrði. Með því að stjórna servó drifinu í rauntíma og safna gögnum um togskynjara er hægt að útfæra sérstaka prófanir. Niðurstöður sýna fram á að kerfið getur prófað marga tæknilega vísbendingar, sem veitir áreiðanlegt prófkerfi fyrir framleiðslu AC Servo drif.

Kerfissamsetning og rekstrarregla

AC Servo drifprófakerfið samanstendur af tveimur hlutum: vélbúnaði og hugbúnaði. Vélbúnaðarkerfinu er skipt í þrjár megineiningar:

Samskiptaeining milli hýsils tölvu og servódrifs;

Hleðslueining, sem veitir nauðsynlega álag til prófunar;

Kaupseining, sem veitir servó mótor gögnum til hýsingartölvunnar.

Hugbúnaðinum er skipt í þrjár megineiningar:

Basic servo drif stillingar eining;

Stillingareining prófunarstika;

AC Servo drifprófunareining.

Samskiptaeiningin velur viðeigandi samskiptabúnað til að tengja hinar ýmsu hagnýtar einingar, sem gerir kleift að hafa samskipti milli hinna ýmsu tækja í kerfinu og tryggja nákvæmar og fullkomnar gagnaflutning og hina raunverulegu - tímavirkni stjórnskipana. Gagnaöflunareiningin, sem virkar sem áríðandi brú milli hugbúnaðar og vélbúnaðar, sendir safnað gögnum til gagnavinnslueiningar hýsingar tölvunnar til greiningar og dóms á niðurstöðum prófa. Hleðsluforritakerfiseiningin beitir viðeigandi álagi á mótorinn sem er prófaður út frá álagsgildinu sem er stillt af hýsingartölvunni og tryggir að servakerfið uppfylli nauðsynleg álagsskilyrði fyrir prófið. Grunnuppsetningareiningin undirbýr AC Servo drifið til að prófa, stilla servo drifstærðir og framkvæma einföld mótorpróf til að tryggja rétta notkun innan prófkerfisins. Stillingareining prófunarstika stillir drifstærðir á prófunarstiginu til að uppfylla kröfur um stjórnunarstillingu og hleðsluástand. Prófunareiningin hannar prófunaraðferðir fyrir viðkomandi prófunarefni og stjórnar notkun drifsins samkvæmt prófunaraðferðum meðan á prófinu stendur. Þetta kerfi er með vel - hannað mannlegt - vélarviðmót, sem gerir notendum kleift að stjórna AC Servo drifprófunarkerfinu að fullu í gegnum hýsingartölvuna.

Kerfissamsetning og rekstrarregla

AC Servo drifprófakerfið samanstendur af tveimur hlutum: vélbúnaði og hugbúnaði. Vélbúnaðarkerfinu er skipt í þrjár megineiningar:

Samskiptaeining milli hýsils tölvu og servódrifs;
Hleðslueining sem veitir nauðsynlega álag til prófunar;
Kaupseining sem veitir servó mótor gögnum til hýsingartölvunnar.

Hugbúnaðinum er skipt í þrjár megineiningar:

Servo Driver grunnstillingareining;
Stillingareining prófunarstika;
AC Servo ökumannsprófunareining.

Samskiptaeiningin velur viðeigandi samskiptabúnað til að tengja hinar ýmsu hagnýtar einingar, sem gerir kleift að hafa samskipti milli hinna ýmsu tækja í kerfinu og tryggja nákvæmar og fullkomnar gagnaflutning og hina raunverulegu - tímavirkni stjórnskipana. Gagnaöflunareiningin, sem virkar sem áríðandi brú milli hugbúnaðar og vélbúnaðar, sendir safnað gögnum til gagnavinnslueiningar hýsingar tölvunnar til greiningar og dóms á niðurstöðum prófa. Hleðsluforritakerfiseiningin beitir viðeigandi álagi á mótorinn sem er prófaður út frá álagsgildinu sem er stillt af hýsingartölvunni og tryggir að servakerfið uppfylli nauðsynleg álagsskilyrði fyrir prófið. Grunnuppsetningareiningin undirbýr AC Servo drifið til að prófa, stilla servo drifstærðir og framkvæma einföld mótorpróf til að tryggja rétta notkun innan prófkerfisins. Stillingareining prófunarstika stillir drifstærðir á prófunarstiginu til að uppfylla kröfur um stjórnunarstillingu og hleðsluástand. Prófunareiningin hannar prófunaraðferðir fyrir viðkomandi prófunarefni og stjórnar notkun drifsins samkvæmt prófunaraðferðum meðan á prófinu stendur. Þetta kerfi er með vel - hannað mannlegt - vélarviðmót, sem gerir notendum kleift að stjórna AC Servo drifprófunarkerfinu að fullu í gegnum hýsingartölvuna.

Hönnun kerfisbúnaðar

Vélbúnaðarkerfið samanstendur af aðalstýringareiningunni, servakerfi og hleðslukerfi.

Hönnun samskiptaeininga

Þessi hönnunareining þarf að innleiða gagnaskipti milli ýmissa tækja og tryggja raunverulegan - tímaflutning og nákvæmni gagna. Gagnaflutningsinnihald í þessu kerfi inniheldur leiðbeiningar um Servo Drive, leiðbeiningar um vélknúna stjórn og gögn um eftirlit með servó drifinu. Að því er varðar leiðbeiningar um servó drif, hefur gagnaflutningsferlið ekki með miklum árangri og RS485 samskiptaviðmótið getur uppfyllt þær. Fyrir leiðbeiningar um vélknúna stjórnun og servó drif stöðueftirlitsgagna, er mikil nákvæmni, góð raunveruleg - tímafrek og mikil gagnaflutningshlutfall. Vegna þess að servódrifið í þessari hönnun hefur bæði CAN og RS485 samskiptaviðmót voru Canalystl og Z - TEK búnaður valinn til að auðvelda Inter - gagnasamskipti fyrir mismunandi gerðir af sendingarinnihaldi.

Hönnun öflunar mát

Þessi hönnunareining þarf að safna hraða- og toggögnum frá mótornum sem er prófað, tryggir mikla nákvæmni, stöðugleika og sterka and -- truflunargetu.

Kaupseiningin notar ör - svið togskynjara og meðfylgjandi tog, hraða og rafmagnsmæli sem búnað fyrir gagnaöflun. Þessi skynjari býður upp á framúrskarandi afköst, sem er fær um að greina bæði tog og hraða og skaftkraft, með mikilli nákvæmni, framúrskarandi stöðugleika og sterkum andstæðingur- truflunargetu, uppfylla afköst kröfur. Togskynjarinn er tengdur við vinnandi endann á servó mótor og Power Meter's RS485 samskiptaviðmótið er tengt við RS485 samskiptaviðmót stjórnborðsins og myndar gagnaöflunareining kerfisins.

Hlaða forritseiningarhönnun

Þessi hönnunareining beitir álagi á mótorinn. Hleðslugildið er stillt með hýsil tölvuinntaki eða handvirkri aðlögunarhnappi, sem tryggir stöðuga, stöðugan álagsútgang með litlum villu.

Hleðslueiningin samanstendur af móðursýkisbremsu, móðursýkisstýringu og stjórnborð. Prófkerfið krefst öruggrar og stöðugrar álags notkun á mótornum. Hysteresis bremsur bjóða upp á þann kost að viðhalda næstum stöðugu togi óháð rennihraða og geta stjórnað mikilli togafköst með litlum straumi. Þess vegna var þetta hleðslukerfi hannað með hysteresisbremsu. Álagsgildið sem hýsilstölvan er stillt er móttekin með RS485 viðmóti og eftir gagnavinnslu er hliðstætt gildi sem táknar raunverulegt toggildi framleiðsla. Fyrir 24 VDC ... auk beinnar spennu reglugerðar, nota spennu - stjórnað hysteresis bremsur yfirleitt fágaðri núverandi stjórnun. Reglugerð og stjórnun á hysteresis bremsu er náð með því að stilla DC strauminn sem flæðir í gegnum rafsegulspóluna til að ákvarða afköst togsins. Tog og straumur eru línulega tengdir og notkun stöðugrar straumuppsprettu lágmarkar svifvillur af völdum ytri bremsuþátta. Stjórnborðið er lykileining í álaginu - sem notar kerfi, sem veitir mótorálag. Þetta álag - Að beita töflu notar STM32F103ZET6 sem vinnslukjarna stjórnborðsins, með tveimur hliðstæðum framleiðsla, þremur RS485 tengi, RS232 viðmóti, RS422 viðmóti, A CAN viðmót, LED mát og ýta á einingu. Vegna þess að hysteresis stjórnandi krefst inntaksspennu á bilinu 0-5V, er hliðstæða framleiðsla rafrásin hönnuð með því að sameina STM32F103ZET6 Innri DA breytirinn með OP AMP hringrás. LED einingin, ásamt hnappinum, útfærir aðgerðir eins og stillingar á stillingu, stillingu breytu og stöðu skjás stjórnborðs.

Hugbúnaðarhönnun

Hönnun kerfishugbúnaðar

Tölvu kerfisins var þróuð með því að nota QT pallinn, nýta Modbus og getur opnað samskiptareglur til að senda og taka á móti gögnum og stjórnskipunum og að lokum birt þær á notendaviðmótinu. Byggt á greiningu á sérstökum hagnýtum raunverulegum - tímakröfum var verkefnamiðlum skipt í raunverulegt - tíma og ekki - raunverulegt - tímaverkefni. Opnunargagnahlutir í CAN opnu samskiptareglum voru notaðir til að tryggja nákvæmar og tímabærar að ljúka raunverulegu - tímaverkefnum.

Hönnun kerfisvirkni

Þetta hugbúnaðarkerfi notar mát hönnunarhugtak. Byggt á heildarkröfum kerfisins er hugbúnaðaraðgerðunum skipt í tengingareining tækis, servo drif grunnstillingareining, stillingareining prófunar og prófunareiningar.

Tæki tengingareiningarhönnun

Þegar tölvuhugbúnaður hýsilsins er settur af stað birtist valmynd samskiptastillinga. Veldu í þessum valmynd sem óskað er eftir samskiptahöfn, samskiptahraða, skannasviði tækis osfrv.
1) Tengdu/aftengdu: Þegar þú tengir þig skaltu velja samskiptaaðferðina og stilla samskiptabreytur. Þegar verið er að aftengja er hægt að nota sumar aðgerðir án nettengingar.
2) Val á ökumanni netþjóns: Skannaðu og auðkenndu sjálfkrafa samskiptaheimilið tengda tækisins innan samskiptaheimilissviðsins, eða sláðu beint inn samskiptaheimilið til að tengjast.

Grunnstillingareiningarhönnun

Servo drif grunnstillingareiningin notar Modbus samskiptareglur (8-bita gögn, 1 bita jöfn jöfnuður, 1 bita stöðvunarbit, ASCII kóða). Helstu aðgerðir þess fela í sér:

1) Breytir klippingu: Sýnir tengda servó drif breytur og gerir kleift að breyta völdum breytum. Hverri breytu er stuttlega lýst.

2) Upplýsingar um viðvörun: Sýnir núverandi viðvörunarupplýsingar og sögulegar viðvörunargögn og geta endurstillt núverandi viðvaranir og skýrar sögulegar viðvörunargögn eftir þörfum.

3) IO Vöktun: Sýnir Servo Drive Input and Output Signal Information.

4) Vöktun gagna: Sýnir Servo drif og mótorupplýsingar, svo sem mótorhraða, tog, viðmiðunarpúls, endurgjöfarpúls og frávikspúls.

5) Stilling á móti: Zeros Analog Input Signals (hraði, tog).

5) Háþróaðar aðgerðir: gerir kleift að uppgötva mótor núll stöðu og uppgötva álags.

6) prufu keyrsla: skokkun og framsóknarprófun/öfug snúningspróf;
7) Endurstilla verksmiðju: Endurstillir Servo Drive í verksmiðjustillingar og uppfærir færibreytulista hýsingartölvunnar.
8) Innflutningur/útflutningur skráa: Skrár þjóna sem geymsla og gagnaheimildir fyrir færibreytulista.

Að undanskildum skráaraðgerðum eru allar aðrar aðgerðir útfærðar með forritun til að fá aðgang að servó stöðvunarsamskiptum, parse modbus gagnapakkningum og stjórna stjórntækjum UI.

Prófunarástand stillingareiningarhönnun

Til að uppfylla prófunarskilyrði fyrir AC Servo drifprófun var eftirfarandi hagnýtum hönnun útfærð:

1) Hleðslustilling: Hleðslugildið er stillt á hýsiltölvuna og inntak í hleðslukerfið í samræmi við samskiptareglur. Eftir vinnslu er krafist prófunarálags beitt á mótorinn.

2) Stilling stjórnunarstillingar: Servo drifið er með fimm stjórnunarstillingu (hraðastýringu, stöðustýringu, stjórnun heima, staðsetningarstýringarstýring og togstýring). Samsvarandi stjórnunarstilling er stillt í samræmi við prófkröfur. Þjónustugagnagagnagögn CAN Open Protocol (SDOs) eru notuð til að senda ekki - tíma - mikilvæg gögn (breytur). Samsvarandi stjórnunarstilling og próf - tengdar breytur eru stilltar með því að breyta gagnabókinni.

Hönnun prófunareininga

Meðan á prófinu stendur þarf kerfið að stjórna rekstri Servo drifsins í rauntíma þar til prófinu er lokið. Sérhver stjórnunarstilling meðan á prófinu stendur mun hafa áhrif á niðurstöður prófsins, sem gerir raunverulegan - tíma gagnaflutning sem skiptir sköpum fyrir kerfið. CAN Open Communication Protocol býður upp á kosti í hreyfingu, sérstaklega samstillt stjórnun, svo það var notað til gagnaflutnings. Ferli gagnahlutar þess (PDOs) eru oft notaðir til að senda tíma - mikilvæg ferli gagna (setpoints, stjórnunarorð, stöðuupplýsingar osfrv.).

PDO kortlagning er framkvæmd á réttum tíma - mikilvæg ferli gagna sem taka þátt í prófinu. Byggt á þessari kortlagningu eru stjórnskipanir sendar til servódrifsins með reglulegu millibili í samræmi við prófkröfurnar, sem gerir kleift að raunveruleg - tímastjórnun servódrifsins og klára prófunaraðgerðina.

Niðurstöður prófa eru metnar út frá skynjara gögnum og tæknilegum forskriftum AC Servo Drive til að ákvarða hvort tækið sem er í prófun uppfylli tilgreinda tæknilega staðla.

Aðalstýringarforrit hönnun

Prófkerfinu er skipt í grunnstillingu, uppstillingu prófunarumhverfis, framkvæmd prófunar og niðurstaðna prófsins.

Hugbúnaðarkerfið hefur heimildir og krefst þess að notendur skrái sig inn til að fá aðgang að kerfinu. Eftir frumstillingu fer notandinn í manninn - vélarviðmót, sem inniheldur marga hagnýta skjái með notanda - vinalegum rofi. Aðalferlið hugbúnaðarkerfisins felur í sér að stilla AC servo drifið í grunnstillingarviðmótinu. Eftir að hafa staðfest að servó kerfið virkar rétt, slær notandinn inn í sérstakt prófunarviðmót, velur prófunarhlutinn og notar hleðslukerfið til að stilla nauðsynlegt álag. Prófseiningin stillir síðan viðeigandi prófunarbreytur. Meðan á prófinu stendur eru prófunarstærðir og álag aðlagaðar samkvæmt nauðsynlegum breytum og gögnin eru skráð. Eftir að prófinu er lokið eru gögnin greind til að ákvarða niðurstöður prófsins. Það fer eftir prófunarferlinu, notandinn getur lokað eða framkvæmt annan prófunarhlut.

Niðurstöður tilrauna og greiningar

Hraða sveiflupróf

Prófkröfur: Með mótorinn án álags og metinn hraða, framkvæma fram og aftur snúningspróf á mörgum hraðaskrefum fyrir lokað - lykkjuhraða drif. Servo drifmótorinn er prófaður á stöðugu - ástandhraða -200 snúninga á mínútu, 600 snúninga á mínútu, -1000 snúninga á mínútu og 2000 snúninga á mínútu til að sannreyna sléttleika rekstrarhraða mótorsins.

Prófunarvísar: Þegar kerfið er í gangi án álags, því lægri er hraðinn, því meiri er viðnám kerfisins og því meiri hraðasveifla. Þegar mótorinn er metinn á 3000 snúninga á mínútu ætti sveifluhlutfall ekki að fara yfir 1% þegar það er keyrt á miklum hraða sem er meiri en 2000 snúninga á mínútu; Þegar keyrt er á miðlungs hraða milli 1000 snúninga á mínútu og 2000 snúninga ætti sveiflan ekki að fara yfir 3%; og þegar þú keyrir á lágum og miðlungs hraða á milli 0 og 1000 snúninga á mínútu ætti sveiflan ekki að fara yfir 0,000 snúninga yfir 200 snúninga á mínútu . 3%.

Prófskref: Tengdu drifið sem er prófað við kerfið, rafmagn á drifinu, ræstu tölvuhugbúnaðinn, stilla drifstærðirnar og framkvæma prófun til að tryggja rétta notkun. Þegar mótorinn hefur starfað venjulega skaltu skipta um tölvuhugbúnað hýsilsins í prófunarstillingu, stilla álagið á ekkert - álag, stjórnunarstillinguna í hraðastillingu og stilla viðeigandi prófunarbreytur. Þegar prófið er tilbúið skaltu smella á hraðasveifluprófið. Ökumaðurinn mun stjórna mótornum í samræmi við prófkröfurnar. Bíddu eftir að prófið ljúki og fái mótorhraða feril og niðurstöður prófsins.

Greining á niðurstöðum prófunar: Sveifla ferilsins á miðlungs og lágum hraða er ekki meiri en 3%og AC servó drifið gengur vel innan sviðsins. Hraðasveiflur AC servó drifsins er liðið.

Niðurstaða

Byggt á kröfum um servó drifprófanir hefur Tonghang smíðað prófkerfi sérstaklega fyrir AC servó drif í samræmi við „almennar tæknilegar kröfur fyrir AC servó drif.“ Þessi hönnun einangrar mismunandi hagnýtar einingar, lágmarkar flækjustig kerfisins en viðheldur virkni kerfisins og auðveldar framtíðarþróun. Kerfið státar af skynsamlegri vélbúnaðar- og hugbúnaðarhönnun, öflugri virkni og leiðandi og notanda - vinalegt mannlegt - vélarviðmót. Alhliða skjáreiginleikarnir uppfylla hagnýtar þarfir. Við hannum servó drif sem eru sniðin að þínum þörfum. Vinsamlegast hafðu samband við okkur til að kaupa fyrirspurnir.