EtherCAT Servo Drive Vs Pulse Servo Drive: Hvaða stjórnunaraðferð er betri fyrir háhraða - fréttir

Með hraðri uppfærslu á-háhraða sjálfvirkum framleiðslulínum, þar með talið rúlluformandi vélum, hár-nákvæmni CNC skurðarbúnaði, sjálfvirkum pökkunarvélum og fjölása vélfærakerfum, hefur há-hraða kraftmikil hreyfistýring orðið kjarnastaðallinn fyrir mælingar á stöðugleika búnaðar og framleiðsluhagkvæmni. Í nútíma hreyfistýringarkerfum í iðnaði eru EtherCAT strætó servó drif og hefðbundið servó drif af púlsgerð -tegundar tvær almennu stýrilausnirnar sem framleiðendur búnaðar nota. Þrátt fyrir að báðir geti gert sér grein fyrir staðsetningu, hraða og togstýringu servómótora sýna þeir mikinn mun á merkjasendingarbúnaði, rauntíma-afköstum, nákvæmni í samstillingu á mörgum-ásum, gegn-truflunum og kraftmiklu-hraðaviðbragði. Óviðeigandi val mun auðveldlega leiða til staðsetningarfráviks, ósamstillingar áss, titrings og efnissóunar við samfellda-hraða notkun.
Sem faglegur-framleiðandi stafræns servodrifs sem einbeitir sér að háum-hraða og mikilli-nákvæmni hreyfistýringu,Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.hefur lengi verið staðráðinn í að fínstilla EtherCAT rauntíma-busalgrím og há-hraðapúlsstýringarrökfræði. Fyrirtækið þróar sjálfstætt há-bandbreidd servó drifkerfi sem henta fyrir há-atburðarás í iðnaði, leysir algenga verkjapunkta eins og seinkun merkja, samstillingarvillu og hraðasveiflu í hefðbundnum púlsstýringarkerfum. Þessi grein ber ítarlega saman vinnureglur, tæknilega kosti, takmarkanir og viðeigandi aðstæður EtherCAT servódrifa og servódrifa af púlsgerð, og hjálpar sjálfvirkniverkfræðingum að velja áreiðanlegustu stýrilausnina fyrir háhraða framleiðslubúnað.

Servo drifkerfi af púlsgerð treysta á stakar púls + stefnumerkja raflögn til að senda hreyfiskipanir frá PLC til servóeininga, með einstefnumerkjasendingarrökfræði. Stýringin metur akstursvegalengd mótors og snúningshraða eingöngu með því að telja púlstíðni og púlsmagn, án þess að-rauntíma tvíátta gagnasamskipti milli drifs og efri tölvu.

Þegar há-hraði fram og aftur aðgerð, samstillt fóðrun á mörgum-ásum eða langdrægri-leiðsla á sér stað, verða púlsmerki auðveldlega fyrir dempun, tíðnibrenglun eða rafsegultruflun tap. Púlsar sem vantar munu mynda varanleg staðsetningarfrávik sem ekki er hægt að leiðrétta sjálfkrafa, sem leiðir til ósamræmdra skurðarlengda og víddargalla fullunnar vöru. Tengsla margra ása krefst sjálfstæðrar merkjatengingar fyrir hvert servó, sem veldur flóknu hringrásarskipulagi á-staðnum, auknum bilanapunktum og lengri villuleitarlotum búnaðar. Við vinnuaðstæður fyrir ofur-mikil hröðun og hraðaminnkun, getur endurnýjunarhraði púlsmerkja ekki passað við kröfur um hraðar kraftmikil svörun, sem kallar fram augljósar hraðasveiflur og hreyfingarkipp.

Tonghang EtherCAT samskiptareglur servó drifkerfi samþykkja fulla-tvíhliða raun-tíma iðnaðar Ethernet strætóarkitektúr, passa við dreifða samstillt klukku vélbúnaðar til að byggja upp tvíátta háhraða-gagnaflutningsrásir. Efri hreyfistýringin sendir samþætta stöðu, hraða, tog og rafræna kambásbreytur til allra servóása í gegnum eina netsnúru; á meðan eru endurgjöfargögnum um-háupplausn kóðara,-rauntímahleðslustraumi, hitastigi og bilunarstöðu hlaðið aftur til stjórnandans á hverri míkrósekúndu.

Jafnvel við samfellda-hraða hringrás, samstundis þungt álag og langar fjölása tengingarframleiðslulínur, útilokar kerfið uppsafnaða sendingartöfvillu algjörlega. Séreign Tonghang's rútu seinkun bóta reiknirit kvarðar sjálfkrafa merki tíma mismun milli hvers ás, læsa samstilltur hreyfing lög án afsamstillingar. Drifið viðheldur millisekúndna-hröðum viðbragði við tafarlausa ræsingu-stopp, fram/afturskiptingu og breytilegu álagsálagi, sem gerir stöðuga ofur-nákvæma hreyfistýringu sem púlsmerkjakerfi geta ekki náð.

Samanburðarvídd	Púlsgerð servo drifkerfi	Tonghang EtherCAT Lokað-Loop Servo Drive
Sendingarstilling fyrir stýrimerki	Einátta stakt púls/stefnumerki, einhliða skipunarúttak-aðeins	Tvíátta rauntíma-EtherCAT strætó, samstillt skipanasending + rauntímatilkynning um stöðu
Fjölása samstillingarnákvæmni	Millimetra-stig uppsöfnuð seinkun villa, auðveld afsamstilling áss við háhraðatengingu	Örsekúndna-stig vélbúnaðar samstillt klukka, núll uppsafnað staðsetningarfrávik fyrir samhæfingu margra-ása
Anti-truflun og merki stöðugleiki	Næm fyrir rafsegulhljóði á verkstæði, löng raflögn veldur auðveldlega púlstapi og röskun	Innbyggður-villuleiðréttingarbúnaður fyrir strætisvagnagögn dregur verulega úr hættu á truflunum með stakri snúru
Kvik svörun á miklum hraða	Takmörkuð af hámarkstíðni púlsúttaks, augljósri hraðahækkun og titringi við hraða hröðun/hraðaminnkun	10kHz hár-bandbreidd þriggja-lykkjustýring, millisekúndna-fljótleg svörun fyrir há-hraða fram og aftur hreyfingu
Flækjustig raflögn	Hver sjálfstæður ás þarf sérstakar púls-, stefnu-, virkjunar- og viðvörunarmerkjalínur, mikið raflagnaálag	Daisy-keðjutenging með einni stöðluðu netsnúru, einfaldaðri raflögn og færri bilunarpunkta
Rauntímagagnavöktunaraðgerð-	Engin sjálfvirk endurgjöf um hlaupastöðu; auka samskiptaeining sem þarf til að athuga bilana	Raun-upphleðsla á stöðufráviki, álagstogi, hitastigi og bilunarkóðum, styður fjargreiningu á netinu
Stækkanleiki kerfisins	Viðbótarásar þurfa nýjar PLC púlsúttakstengi, hár uppfærslukostnaður fyrir vélbúnað	Fræðileg ótakmörkuð stækkun áss á einni rútuhöfn, þægileg uppfærsla á mát framleiðslulínu
Styður Advanced Motion Logic	Ekki hægt að styðja flókna rafræna gírskiptingu, rafræna kambás og samstillta ferilskipulagningu	Innfæddur stuðningur rafrænn kambur, rafræn samstilling með mörgum-ásum og fasta-lógík fyrir klippingu
Gildandi samfelld framleiðslulota	Aðeins stöðugt fyrir stutta-hraða, lág-hraða staka-stöð	Stöðug 24-klukkustund samfelld há-hraða þunga álagsaðgerð fyrir fjöldasjálfvirkni framleiðslulínur

Púlsservóstýring er áfram-hagkvæm fyrir lítinn-flókinn, lítinn-sjálfvirknibúnað með einfaldri hreyfirökfræði:

Staðsetningarvélar með einum-ás á lágum-hraða, lítill flutnings- og lyftibúnaður
Gömul endurbótaverkefni búin hefðbundnum púls-úttaks PLC stýringar
Lítil-lítil samsetningarvél án samstillingar á mörgum-ásum
Stuttur-lotubúnaður án hátíðni-hraðstarts-stoppar
Vinnsluvélar með lítilli-nákvæmni með breitt leyfilegt staðsetningarvillusvið

EtherCAT samskiptareglur servo drif þjóna sem kjarna hreyfistýringarbúnaðar fyrir allan háhraða nákvæmni sjálfvirknibúnað sem krefst strangrar samstillingar, ofur-hröð kraftmikil svörun og langa stöðuga framleiðslulotu:

Tonghang full-röð EtherCAT servólausnir eru víða notaðar í háum-nákvæmni framleiðslugreinum, þar á meðal há-hraða rúllumyndunarframleiðslulínum, CNC há-hraða skurðarvélum, fjöl-sjálfvirkum pökkunarbúnaði, gantry sem er háþrýstivélum{5} íhlutasamsetningarvinnustöðvar. Allar þessar-háhraða framleiðsluatburðarás setja strangar kröfur um samstillta fóðrun, tafarlausa breytilega álagssvörun og samfellda langa-klukkutíma notkun. Hefðbundin púlsmerkjastýring getur ekki útrýmt uppsöfnuðum tafarvillum og hættu á púlstapapi, sem mun óhjákvæmilega koma af stað massa rusli, tíðri stöðvun búnaðar og aukinn launakostnað við viðhald. Af þessum sökum hafa EtherCAT rauntíma strætó servókerfi orðið staðlað samsvörun fyrir allar há-venjulegar háhraða sjálfvirkar vélar.

Búnaður keyrir á lágum og meðalhraða, léttri álagi, lágri tíðni án tíðrar-hraðastarts-stopps og áfram-rofa afturábak

Leyfilegt staðsetningarvillusvið er breitt, minniháttar hreyfifrávik mun ekki hafa áhrif á gæði fullunnar vöru

Aðeins er þörf á einföldum-ás staðsetningarstýringu, engin flókin fjöl-ás samstillt brautartenging

Fjárhagsáætlun verkefnisins er takmörkuð, upprunalegt stýrikerfi styður aðeins framleiðsla púlsmerkja án aðalstöðvar strætó

Stutt framleiðslulota með hléum, engin 24-stunda samfelld eftirspurn eftir miklum-háhraðavinnslu

Vélin krefst ör-stigs endurtekinnar staðsetningarnákvæmni og -háhraða samræmdrar hreyfingar

Multi-samstillt fóðrun, rafeindakamb eða rafræn gírtengingarferli er kjarna framleiðslukrafa

Búnaður vinnur 24-klukkutíma stanslausa hringrás, með tíðum skyndilegum álagi og breytilegum hraðaskiptum

Strangar staðlar fyrir lágan titring, stöðugt togframleiðsla til að forðast vinnslugalla fullunnar efnis

Þarftu iðnaðarrútusamskipti, fjarstýrð rauntíma-vöktun og bilanagreiningaraðgerðir á netinu

Langtíma-hagræðing fjöldaframleiðslu er sett í forgang; minnkað hraðahlutfall og stöðvunartími viðhalds vega upp á móti búnaðarkostnaði fyrirfram

Q1: Hver er stærsti ókosturinn við servódrif af púlsgerð samanborið við EtherCAT strætó servódrif í háhraðabúnaði?
A: Hefðbundin púlsservókerfi samþykkja einátta staka merkjasendingu. Við há-hraða fjöl-ása tengingu og langa-leiðsluskilyrði, er púlstap, merkjadeyfing og uppsöfnuð sendingartöf óhjákvæmileg, sem leiðir til óafturkræfra staðsetningarfráviks og ósamkvæmrar fullunnar vörustærðar. Á sama tíma getur púlsstýring ekki gert sér grein fyrir endurgjöf í rauntíma-, skortir fjarvöktun og sjálfvirkar villuviðvörunaraðgerðir, sem geta ekki uppfyllt-langtíma stöðugar fjöldaframleiðslukröfur háhraða sjálfvirknilína.

Spurning 2: Getur Tonghang EtherCAT Protocol servódrif að fullu komið í stað púlsgerðar servódrifs fyrir allan há-nákvæman há-búnað?
A: Já. Tonghang full-röð EtherCAT strætó servókerfi átta sig á núlli púlstapi, ör-stigi endurtekinni staðsetningarnákvæmni, míkrósekúndna margra-ása samstillingu og 300% tafarlausri ofhleðslu togúttak, sem leysir alla kjarnaframmistöðugalla púlsservókerfa. Þau eru staðlað ákjósanlegt hreyfistýringarkerfi fyrir allar nýjar háhraða framleiðslulínur fyrir nákvæmni sjálfvirkni.

Spurning 3: Hvaða almennu iðnaðarsamskiptarútur styðja Tonghang servódrif?
A: Tvöfaldur-hamur okkar og sérstakur strætóservódrif styður almennar iðnaðarsamskiptareglur, þar á meðal EtherCAT, CANopen og Modbus RTU. Strætóviðmótið er fljótt að tengja við alla almenna vörumerki PLC og hreyfistýringar til að gera samstillta fjöl-ása tengistýringu fyrir háhraðabúnað.

Q4: Við hvaða aðstæður get ég valiðPulse Tegund Servo Driveí stað EtherCAT strætó servó?
A: Púlsgerð servó knýr lág-hraða, léttan-álagðan einn-ása búnað með takmarkað kostnaðarhámark, stutta framleiðsluferil og engar samstilltar hreyfingar á mörgum-ásum. Kraftmikil svörun þess, samstillingarnákvæmni og afköst gegn-truflunum eru mun lakari en EtherCAT strætó servódrif og ekki er hægt að beita þeim á langa-klukkutíma há-hraða þunga-samfelldar framleiðslulínur.

Spurning 5: Býður Tonghang upp á sérsniðnar EtherCAT servólausnir fyrir sérstakar-háhraðavélar?
A: Við bjóðum upp á fulla OEM & ODM sérsniðna þróunarþjónustu. Innra tæknilega R&D teymi okkar getur aðlagað innri rútubótareiknirit, aflframleiðsluforskriftir, samskiptarökfræði og hreyfistýringarfæribreytur í samræmi við rekstrarkröfur rúllumyndunarvéla, CNC skurðarbúnaðar, háhraða pökkunarlínur og aðrar sérstakar vélar, þróað sérsniðinn servóvélbúnað sem samsvarar einstökum háhraðaframleiðslukröfum.

Fyrir framleiðendur iðnaðar sjálfvirknibúnaðar og kerfissamþættingaraðila er það nauðsynlegt að velja áreiðanlegan servódriffélaga til að ná nákvæmri hreyfistýringu og stöðugri afköstum vélarinnar.

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd. veitir:

Servó drif vélbúnaðarlausnir (púls / EtherCAT tvískiptur-hamur) fyrir allar gerðir háhraða iðnaðar sjálfvirknibúnaðar-
Fagmannleg EtherCAT strætó fjölása samþætting hreyfistýringar og tækniaðstoð við tengingar
Ein-á-samsvörun tæknilegra breytu, samanburður á afköstum og nákvæmar leiðbeiningar um vöruval fyrir-háhraða framleiðslulínur

Verkfræðikembiforrit á-síðu, strætómerkjavarnar-fínstilling á truflunum og langtíma-umsókn eftir-söluaðstoð

Samstarfsferli:

Í-dýpt greining á kröfum um há-hraða hreyfingar búnaðarins, staðsetningarnákvæmni og samstillingarkröfum með mörgum-ásum
Ráðleggingar um uppsetningu faglegra púls / EtherCAT servó drifs byggðar á álagi, hámarkshraða og samskiptareglum stjórnanda
Ókeypis sýnishorn, háhraðaprófun á-bekkjum og sannprófun á raunverulegri afköstum vélarinnar

Fyrirkomulag fjöldaframleiðslupöntunar, stöðugur lotuafhending og alþjóðlegur stuðningur við upprunalega varahlutaframboð

Hvort sem þú framleiðir staðlaðar há-hraða rúlluformunarvélar, CNC vinnslubúnað, fjöl-ása sjálfvirkar pökkunarlínur eða þróar sérsniðin há-hraða hreyfistýringarverkefni, þá veitir faglegt verkfræðiteymi Tonghang fulla-tæknilega leiðbeiningar til að hjálpa þér að ljúka við skilvirka, litla-sjálfvirkni{5} samþættingu.

Hafðu samband við verkfræðiteymi okkar

EtherCAT Servo Drive Vs Pulse Servo Drive: Hvaða stjórnunaraðferð er betri fyrir háhraða-

Hvers vegna háhraða sjálfvirkni gerir meiri kröfur um servóstýringu

Hvers vegna hár-sjálfvirkni hækkar strangar kröfur um sendingu servóstýringarmerkja

Hversu há-hraða EtherCAT Bus Servo Drive Systems starfa

Samanburður kjarnaárangurs:EtherCAT Servo DriveVSPulse Servo Drive

Viðeigandi sviðsmyndir fyrir servódrifkerfi af púlsgerð

Viðeigandi sviðsmyndir fyrir servódrif af púlstegundarkerfi

Viðeigandi sviðsmyndir fyrir EtherCAT Bus Servo Drive Systems

Lykilþættir til að velja á milli EtherCAT Protocol Servo Drive og servó drif af púlsgerð

Veldu púlstegund servódrifs ef:

Veldu EtherCAT Bus Servo Drive ef:

Algengar spurningar

Fyrirspurnir og tæknilegt samstarf